Planina Ješevac se nalazi u Šumadiji, na oko 7 kilometara istočno od Gornjeg Milanovca. Najviša tačka na ovoj planini je Crni vrh, sa 902 metara nadmorske visine. Crni vrh je jedan od viših vrhova u Šumadiji.
Plananina Ješevac je treća planina po visini u Šumadiji, posle Rudnika i Gledićkih planina. U podnožju planine Jaševac, u kotlini sa jugoistočne strane, nalazi se Gružansko jezero. Jugozapadna strana Jaševca oslanja se na planinu Vujan.